FPC机器人叠料设备

设备配以方通机架、四轴机器人上下料模块、分tray机构、分纸机构、传送线缓存下料机构。四轴机械手将Tray放置到叠料皮带线,此时上一工站设备将FPC放到Tray上,机械手再吸取隔离纸放置到FPC上,速度快、效率高。随着叠板数量不断增加,料仓顶升机构下降,当料仓叠板数量达到上限经流水线流到人工取料区。

FPC机器人叠料设备于包装段,适用于FPC产品堆叠和贴标

快速完成产品搬运、兼容性强,安全可靠,料仓下降时底板可以与齿条分离,叠料输送线可缓存量大,提升效率

设备参数

名称规格参数/性能指标
设备尺寸(W*D*H)1500mm*1300mm*1800mm 
设备重量600Kg
UPH500PCS/H
兼容性兼容TPX、无硫纸
单轴定位精度±0.02mm
产品Tray仓最大尺寸400mm*320mm
tray堆叠高度300mm
工作电压220V 
功率5.0KW 



设备模块

三段式叠料传送线,利用升降机构保证上料高度,增加了物料缓存量,提高了效率。
分托盘机构可兼容不同尺寸的托盘,托盘可兼容长宽分别为350*260/100*80FPC产品。
高精度SCARA四轴机械手,机械手重复定位精度±0.02mm,综合装配精度±0.03mm
设备整体方通机架,外观简洁美观,强度好,经济适用,采用标准化设计

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