机器人视觉引导系统iGuide是橙子自动化自主研发的专门用于机器人高精度抓取的软件系统，系统采用开放式平台模式，支持大部分市场主流器人和多个品牌相机
76°x32°视场角；可输出点云图、深度图，支持障碍物坐标提取；内置抗干扰算法，支持多机同时工作；全固态结构，工业级P67防水；体积小，易于集成
高静态过载保护；24Bt高速ADC采样2000Hz数据输出频率；高信噪比全数字式输出；优化设计的应変测量结构；内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法；低零漂、低温漂、低轴间串扰；可选RS485、 EtherCAT或 EtherNet通讯接口
该自动快换接头由主端口和工具端口两部分组成。在快换系统的支持下，机器人自动快换接头会根据需要自动更换末端执行器来完成相应的任务
±0．1um（RMS）超高重复精度高线性度；IP67防尘防水；内置算法；适用多种反射率物体
快换式结构设计，不需要任何工具完成吸头到抓手更换，一体成型精加工主体，伺服电机控制换头，重复定位精度±0.02mm.
该自动快换接头由主端口和工具端口两部分组成。在快换系统的支持下，机器人自动快换接头会根据需要自动更换末端执行器来完成相应的任务。
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直振供料器
该自动快换接头由主端口和工具端口两部分组成。在快换系统的支持下，机器人自动快换接头会根据需要自动更换末端执行器来完成相应的任务
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高精度激光三角位移传感器
±0．1um（RMS）超高重复精度高线性度；IP67防尘防水；内置算法；适用多种反射率物体
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多功能六头抓手
快换式结构设计，不需要任何工具完成吸头到抓手更换，一体成型精加工主体，伺服电机控制换头，重复定位精度±0.02mm.
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机器人快换
该自动快换接头由主端口和工具端口两部分组成。在快换系统的支持下，机器人自动快换接头会根据需要自动更换末端执行器来完成相应的任务。
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六维力传感器
高静态过载保护；24Bt高速ADC采样2000Hz数据输出频率；高信噪比全数字式输出；优化设计的应変测量结构；内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法；低零漂、低温漂、低轴间串扰；可选RS485、 EtherCAT或 EtherNet通讯接口
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面阵固态激光雷达
76°x32°视场角；可输出点云图、深度图，支持障碍物坐标提取；内置抗干扰算法，支持多机同时工作；全固态结构，工业级P67防水；体积小，易于集成
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机器人视觉引导系统
机器人视觉引导系统iGuide是橙子自动化自主研发的专门用于机器人高精度抓取的软件系统，系统采用开放式平台模式，支持大部分市场主流器人和多个品牌相机
为用户实现锌合金、铜合金、铝合金、不锈钢等五金件的全自动抛光打磨及去毛刺，伺服力反馈、位置补偿、离线编程、张紧调整、砂带断裂报警等全自动功能确保作业质量及生产效率。
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自动化程度高
自动换砂纸，自动取放料，砂带报警等全自动功能。
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操作简单
离线编程，减少示教操作的难度，打磨时力度实时反馈，实时位置补偿。
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安全性
采用独立的工作空间，人机分离，用机器人代替人工作业，减少打磨粉尘对人体的伤害。
注塑插件&上下料
注塑前，机器人将插件放入模具中，采用视觉精准定位，注塑完成后，机器人取料、取水口、外观检测及摆盘装箱等一系列后处理工艺，帮助客户实现产业升级。
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定位精准
视觉精准定位，定位精度±0.05mm。
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功能齐全，一站式全自动集成
震盘分料，机器人夹取上插件，视觉定位与检测，机器人取成品和水口，外观检测，自动摆盘。
组装&测试
橙子自动化在机器人的应用上主要专注于3C领域帮助用户实现零件、产品的整形、组装、检测的自动化作业，提升从零件到成品的整线自动化解决方案，提高产品稳定性和合格率；减少原材料损耗，省人提效。
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灵活性
采用KUKA六轴机器人实现手机测试上下料，多个测试工位用1台机器人完成。
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集中性，省空间
由于测试时间长，将3台音频设备和3台耦合测试设备放在一起，节省空间。
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省人、节约成本
将设备集中在一起，只需1个人定期上料和收料。
视觉分拣&上下料
机器人从吸塑盘取料，视觉分辨物料正反和方向，机器人将物料放入治具/输送线，机器人取成品，实现自动上下料，助力工厂自动化产业升级。
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速度快，效率高
采用四轴SCARA机器人高速，快捷，实现点对点进行物料传送和搬运。
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品质稳定
机器替人，产能和品质稳定性高。
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可视化
设备配备可触摸式人机交互界面，工业显示器，数据稳定传输和保存，实现可视化。